Приведенные в таблице величины. Трансмиссия служит для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на ведущие колеса, а также для изменения величины крутящего момента и его направления.
Уберите половинки картера, и компактность двигателя и трансмиссии будет очевидной.
Как крутящий момент передается от двигателя к колесам.
В общем случае трансмиссия предназначена для передачи крутящего момента от двигателя к колёсам рабочему органу, изменения тяговых усилий, скоростей и направления движения.
Так что получается, что жёсткая связь между двигателем и трансмиссией отсутствует.
Передача бывает необходима, для того чтобы передать крутящий момент с вала двигателя на колеса или другие движущиеся части робота.